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“闭门造车”，棘开两用快扳和螺丝刀也可以很美
发布者：iBrand朕的工具 时间：2018-08-14 浏览次数：次
距离上海赛只有十多天了，转向电机的驱动器还是经常出问题。下午一一尝试了所有可行方案，但还是失败了。面对着一堆用棘开两用快扳拆了又拆，修了又修的驱动器，失望说不出来又咽不下去。真的要在临门一脚的时候放弃吗?
我想起了我们在校道用棘开两用快扳修车的深夜，有时候是寒冷的冬天，有时候是下雨的春天，有时候是蛙鸣的夏天。我告诉我自己，我们的队员，在这一年不断的挑战自己，超越自己，而我，绝不能在此时消极。我顿时又清醒了过来，意识到这个方向可能是一条死胡同。四天后，这个困扰了我们几个月的问题终于被棘开两用快扳解决，看到转向电机顺利平稳的运转的时候，是我研究生生涯的开心时刻。
前不久的上海市赛，同济大学参赛作品“玩转电动车”获得大赛一等奖，该车样机通过棘开两用快扳改造后实现多种转向模式，包括前轮转向、后轮转向、四轮转向、原地转向、斜行、横行，绕任意点转向。除了刹车油门方向盘传统的控制方式外，可以通过机械按键或者触摸屏进行各种转向模式的切换与控制，可以通过语音对其进行控制，可以无线远程操控它行驶，使驾驶员从驾驶舱解放出来。
参赛选手将这件样机取名“春晖知行”，意在“寸草春晖”不忘感恩之心，意在“知行合一”，不忘当初理想。自2015年年底筹建项目、方案初成、样机打样、实地测试，数不清的夜晚是与棘开两用快扳和螺丝刀度过。“叮叮当当”枯燥的棘开两用快扳维修组装声，却是这帮孩子独特的“挑战”故事。
参加挑战杯的过程中，团队经常为了为了加工小车车架连续用棘开两用快扳加工两个晚上才从加工厂回去，为了赶进度刚过完年就早早地返校。有时还会出现危险：一次通过无线控制调试原地转向模式时，主力大将皮彪坐在车上发现小车驱动不了，开始皮彪以为是自己体重比较重，乃至从车上下来的一个小动作就导致小车高速旋转，很是危险。面对这些困难与挫折，“挑战者”们没有退缩，而是勇往直前迎接挑战，这也是挑战杯的魅力之所在吧。
新能源工程中心一楼的木桌木椅见证了我们每次的开会讨论;同济校园的同甲路留下了我们每次深夜车架加工后的身影;108实验室的车胎轮毂残留着我们挥舞棘开两用快扳、螺丝刀的痕迹。我跟着团队目睹着我们的小车从实验室样机一步步迈出走向“挑战杯”竞赛的舞台，自豪感油然而生。
当把看似毫不相干的零件七拼八用棘开两用快扳凑成并不完美却实用的“艺术品”的时候;当觉得写产品介绍比抒情散文更加得心应手的时候;当追求真理带来的兴奋远比其他恒久得多的时候，就是挑战杯魅力闪耀之时吧。
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